Numpy 反函数不适用于版本 1.16.4 和 1.24.x 但适用于 1.21.6

Question

对于矩阵A，当使用numpy 1.16.4版本运行时

numpy.linalg.inv(A.T.dot(A))

将导致：

numpy.linalg.LinAlgError: Singular matrix

。 使用 numpy 版本 1.21.6 时，没有出现错误。所以我认为我需要的只是一个更新的 numpy 版本。 但是，在同一矩阵上使用 numpy 版本 1.24.x 时，同样的错误返回

numpy.linalg.LinAlgError: Singular matrix

.

我的三个问题是：

1. 1.16.4 和 1.21.6 之间包含哪些/哪些更新使 numpy 功能正常？
2. numpy 不支持后向能力？看来对于这个通用库来说应该是吧
3. 在开发项目时，我应该采取哪些步骤来确保我有一个稳定的版本？

如果A.T.dot(A)确实是奇异矩阵，我能想到的可能是小数计算精度有问题。我在这里一无所知。请帮助。