如何在我的ROS2程序中包含turtlesim/msg/pose？

Question

这是我在尝试不同的方法后不断遇到的错误，可能的错误是什么？ 我可以在终端的主题列表中清楚地看到主题turtlesim/pose和msg类型turtlesim/msg/pose，但是编译没有检测到目录，并且无法包含这些是CMakelist文件和.xml文件， 可能是什么问题？

如果你也发布你的代码就更好了。或者至少有一个

Answer 1

这可能是一个错字，正如评论中提到的starball

。

无论如何，您都可以查看 git 中的工作示例

。具体来说：

您应该将其包含在

中

• #include <turtlesim/msg/pose.hpp>

你可以这样使用它：

• pose_subscription_ = this->create_subscription<turtlesim::msg::Pose>(
              "turtle1/pose",
              1, std::bind(&SquareMove::pose_callback_, this, std::placeholders::_1));