如何在一张图像中找到相似的图标及其在原始图像中的位置

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我有一张图片,里面有几个类似的图标;我想找到原始图像中的位置(坐标)。

我最初的想法是从图像中提取特征并对它们进行聚类,但我不知道如何开始。有什么建议给我吗?

评论中提到【模板匹配】,如果我不知道模板是什么,如何在匹配前检测模板?

输入图像示例为: enter image description here

python opencv feature-extraction
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有多种方法可以解决这个问题。

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