glReadPixels depth_buffer_component总是返回1

Question

我试图从OpenGL窗口中的任何渲染顶点获取世界坐标（我更喜欢使用GLUT库）。问题是当我调用glReadPixels函数来获取顶点的深度值时，它总是返回1值，当我在任何地方单击鼠标时。

我坚持这一点，已经阅读了大量的文章，但没有得到任何答案。

这是我的代码：

显示功能

void display(){

 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 glEnable(GL_DEPTH | GL_DEPTH_TEST);
 glDepthFunc(GL_LEQUAL);
 glDepthRange(200, 2000);

 //here i put some glBegins and glEnds

 glutSwapBuffers();}

主功能

int main(int argc, char **argv){   

 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize(1280, 720);
 glutInitWindowPosition(50, 86);
 glutCreateWindow("2D correlation function");
 glClearColor(1,1,1,1.0);

 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glFrustum(-150, 150, -150, 150, 200, 2000);
 glutMouseFunc(mouse);
 glutMotionFunc(motion);
 glutKeyboardFunc(keyboard);
 gluLookAt(200,400,200,0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);
 glScalef(0.4, 0.4, 0.4);
 glutDisplayFunc(display);
 timer();
 glutMainLoop();


 return 0;}

鼠标点击功能

void mouse(int button, int state, int x, int y){

 GLdouble objX, objY, objZ;
 GLdouble matModelView[16], matProjection[16];
 GLint viewport[4];
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView);
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection);
 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
 GLfloat winX = x;
 GLfloat winY = viewport[3] - y;
 GLfloat winZ = 0;
 glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
 cout << winX << " " << winY << " " << winZ << " " <<endl;
 gluUnProject(winX, winY, winZ, matModelView, matProjection, viewport, &objX, &objY, &objZ);
 cout << objX << " " << objY << " " << objZ << " " <<endl;}

因此，我的世界坐标显示不正确：

鼠标单击的示例

另一个例子

我觉得我在显示程序中做错了

Answer 1

glEnable的参数必须是单个枚举器常量。该参数不是位字段。

以下内容无效，将生成GL_INVALID_ENUM错误，可由glGetError或Debug Output检测到：

glEnable(GL_DEPTH | GL_DEPTH_TEST);

它一定要是

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

无论如何GL_DEPTH不是glEnable的有效参数，但它可能是glCopyPixels的参数。 注意，枚举器常量GL_DEPTH_TEST的值是0x0B71，GL_DEPTH的值是0x1801。两个常量的二进制或（|）操作没有任何意义。

因此，depth test从未被启用，并且没有任何内容写入深度缓冲区。

---

另外请注意，深度范围glDepthRange所接受的值必须在[0,1]范围内。传递给glDepthRange的值在被接受之前都被钳制到这个范围。

这意味着

glDepthRange(200, 2000);

等于

glDepthRange(1, 1);

所以深度范围是[1,1]，glReadPixels返回的所有值也是1。

跳跃 glDepthRange(200, 2000); 解决问题。

---

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView)从GL_MODELVIEW矩阵堆栈中获取当前模型视图矩阵。 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection)从GL_PROJECTION矩阵堆栈中获取当前投影矩阵。

因此，您应该将投影矩阵放在GL_PROJECTION矩阵堆栈和GL_MODELVIEW矩阵堆栈上的视图矩阵中（请参阅glMatrixMode）：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glFrustum(-150, 150, -150, 150, 200, 2000);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(200,400,200,0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);

Answer 2

您是否尝试过将GLUT_DEPTH传递给glutInitDisplayMode？

根据GLUT文档，需要标志来创建深度缓冲区。