如何在C ++中读取串口设备

Question

我试图弄清楚如何使用Linux C ++中的串行通信读取/写入我的Arduino。目前我正在尝试阅读我的“触发”我的Arudino的回复

echo "g" > /dev/ttyACM0"

我尝试使用以下命令查看终端中Arduino的响应：

tail -f /dev/ttyACM0

这是应该的。现在我想在C ++应用程序中做同样的事情。所以我做了这个测试

void testSerialComm()
{

    std::string port = "/dev/ttyACM0";
    int device = open(port.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

    std::string response;
    char buffer[64];

    do
    {
        int n = read(device, buffer, sizeof buffer);

        if (n > 0) {
            response += std::string(buffer);
            std::cout << buffer;
        }

    } while (buffer[0] != 'X'); // 'X' means end of transmission

    std::cout << "Response is: " << std::endl;
    std::cout << response << std::endl;

    close(device);

}

在几条“消息”之后，传输变得有些混乱。我的测试应用程序以随机​​顺序写入响应字符，而某些东西不正确。我尝试通过此命令配置/ dev / ttyACM0设备：

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

没有骰子。有人可以帮我理解如何用C ++中的Arduino进行通信吗？

Answer 1

显示的代码打开/dev/ttyACM0，试图寻找到这个“文件”的结尾，并根据生成的文件位置分配一个老式的，C风格的内存缓冲区，出于一些奇怪的原因，而不是使用std::vector或std::string，尽管根据问题的标签，声称这可能是一个C ++程序。

这种方法的问题在于，您只能通过常规，简单，花园种类的文件进行搜索。 /dev/ttyACM0不是常规文件。这是一个设备。虽然有些设备是可以寻找的，但事实并非如此。根据评论，你已经独立发现了。

串行端口设备是可读写的。他们不可寻求。在串口上没有“寻找”这样的东西。这是没有意义的。

要从串口读取，您只需阅读它即可。操作系统确实维护了一定大小的内部缓冲区，因此如果已经通过串口接收到某些字符，则初始读取将全部返回（假设read()缓冲区大小足够大）。例如，如果您传递1024个字符的缓冲区，并且已从串行端口读取了5个字符，则read()将返回5，以相应地指示。

如果没有读取任何字符，并且您将串行端口打开为阻塞设备，则read()将至少阻塞，直到从串行端口读取一个字符，然后返回。

因此，为了从串口读取，您只需从中读取所有内容，直到您已经确定已阅读所有内容即可从中读取。你是如何决定的？随你（由你决定。在读取换行符之前，您可能决定只读取。或者你可能只读到你想要阅读，直到读取了固定的#n字符数。这完全取决于你。

当然，如果硬件配置合理，并且您使用串行端口设备进行必要的安排以遵守串行端口控制引脚，并且根据您的配置，DCD和/或DSR引脚会发出信号以指示串口设备不再可用，您的read()将立即返回0，表示串口设备上的伪文件状态。这也是您需要实现必要的逻辑来处理的东西。

附：由于它们自己的内部缓冲算法，C风格的stdio和C ++风格的iostreams都不能很好地与字符设备配合使用。使用串口时，使用open(2)，read(2)，write(2)和close(2)更好。但所有上述内容仍然适用。