HAL_GetTick() 总是返回 0

Question

我目前正在开发一个具有现有代码库的项目，其中 HAL_GetTick() 在某些地方工作，但是当我尝试在其他文件中调用该函数时，它返回 0。 HAL_Delay() 确实出于某种原因起作用。

我错过了什么明显的东西吗？

Answer 1

在我看来，您的代码库可能覆盖了该功能。请参阅这篇关于 HAL_GetTick() 的帖子： STM32和HAL函数GetTick()

作为替代方案，您可以执行以下操作。如果您知道计时器的频率，您可以使用以下代码片段：

const uint32_t freq = 1000000; // Freq in Hz
uint32_t get_ticks() 
{
    uint32_t ticks = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
    return ticks;
}
double ticks_to_seconds(uint32_t ticks)
{
    double seconds = (double) ticks/freq;
    return seconds;
}

Answer 2

HAL 使用的内部（全局）滴答计数器变量在 ISR 中递增。如果您碰巧禁用了 IRQ，则计数器将不再增加。如果您在启动后根本没有启用中断，这同样适用。

注意：您报告了（可重现的？）结果值

0

，这暗示滴答计数器自上电以来 never 递增。这表明我们假设您忘记了

• 启用底层中断（

  SysTick

  除非你选择了一些

  TIM

  ，例如，在CubeMX中）
• 全局启用中断
• 保留 CubeHAL

  SysTick

  /

  TIMx

  处理程序代码替换为您自己的代码后 (<-- less realistic option...).

Answer 3

忘了说我也用LoRaWAN。显然 LoRaWAN 也有像 HAL_InitTick() 和 HAL_Delay() 这样的函数。我得出的结论是 LoRaWAN 以某种方式覆盖了计时器。

我如何通过进入 mlm32I0xx_hal_msp.c 并重新定义 HAL_GetTick() 来解决这个问题：

uint32_t HAL_GetTick(void){
   return HW_RTC_Tick2ms(HW_RTC_GetTimerValue());
}

希望我可以帮助其他人解决这个问题。

Answer 4

我重新配置了中断向量，可以用了。可以根据编程手册的SysTick定时器（STK）部分查看寄存器的值是否更新了