单应点估计看起来不正确

Question

我正在尝试将人们脚的位置映射到游戏区域的自上而下视图。图像的顶部是自上而下的视图，下半部分是相机视图。我使用中心网计算每个人脚上的点的单应性，但是，当它们投影在自上而下的视图中时，其中两个位置看起来准确（点 1 和点 2），而另外两个看起来不准确（第 3 点和第 4 点）。我是否遗漏了一些使此类问题不可能出现的单应性？

h, status = cv2.findHomography(ground_points_below_net, top_down_net)
for x,y in feet_xys:
    dot = [email protected]([x,y,1]).reshape(3,1)
    pt = tuple((dot * (1/dot[2]))[:2].reshape(2))
    print(pt)

(885.4008189634716, 176.32433195979408) # Point 1
(981.06494824745, 168.66222074226133) # Point 2
(1221.1758128000006, 516.5530403995187) # Point 3
(3356.1897310438176, -3396.46309797462) # Point 4