homography 相关问题

单应性是从真实投影平面中的点到真实投影平面中将直线映射到直线的点的可逆映射。该标签应该用于与计算机视觉领域中的单应变换（纯相机旋转，平面场景......）相关的问题。

从变换矩阵中提取无旋转平移信息？

我使用 SIFT 特征检测器，需要两个刚性二维变换图像的角度和中心平移。因此我想直接从变换矩阵中提取信息。在...

python opencv affinetransform homography image-registration

回答 1 投票 0

基于相机内在和外在参数计算单应性矩阵

我愿意对6台鱼眼相机进行360°全景拼接。为了找到相机之间的关系，我需要计算单应性矩阵。后者通常是通过 find...

computer-vision homography image-stitching 360-panorama projective-geometry

回答 2 投票 0

调整图像大小如何影响相机校准投影矩阵？

我目前正在研究相机校准方法。我对这个领域很陌生。给定一组 2D-3D 对应关系，使用最小二乘拟合方法构建 3*4 投影

image-processing computer-vision camera-calibration homography

回答 2 投票 0

oak-d 相机上的深度和彩色图像对齐

我正在尝试创建 RGB-D 数据集，但在对齐 Oak-D 相机的颜色和深度图像时遇到一些麻烦。深度图像与立体装备的右摄像头对齐...

opencv computer-vision homography image-stitching projective-geometry

回答 1 投票 0

使用单应矩阵将椭圆投影到圆上

我对计算机视觉相对较新，我正在尝试从图像中提取时钟/表盘。我设法在表盘上安装了一个椭圆，并且我想修复视角，以便......

python opencv computer-vision homography

回答 1 投票 0

错误：（-215：断言失败）函数“cv::perspectiveTransform”中的 scn + 1 == m.cols

下面是一个Python脚本，它计算两个图像之间的单应性，然后将所需的点从一个图像映射到另一个图像导入CV2 将 numpy 导入为 np 如果 __name__ == '__main__' ： # 阅读

python numpy opencv computer-vision homography

回答 4 投票 0

除了暴力匹配二进制图像之外，还有其他选择吗？

这个 opencv/numpy 代码可以工作，但是慢了 1000 倍。基本上我有一个白色方块，和另一个稍微旋转和平移的图像。该代码通过暴力尝试所有方法来恢复姿势

python numpy optimization gpu homography

回答 1 投票 0

对具有已知内在参数的给定图像进行“鸟瞰”变换

我正在尝试对给定图像进行鸟瞰变换。使用 cv2.calibrateCamera 和 cv2.solvePnPRansac，我知道相机的内在参数。我发现很多帖子都建议...

python opencv image-processing camera-calibration homography

回答 1 投票 0

任何人都可以帮我将单应矩阵分解为立体设置中的相对姿势吗？

任何人都可以帮我将单应矩阵分解为立体设置中的相对姿势吗？我有两个相机，它们有两个不同的内在矩阵。我该怎么做？我尝试实施

svd homography matrix-decomposition pose

回答 0 投票 0

ORB-Slam2中单应矩阵的计算

最近在实验ORB-SLAM2的时候遇到了一些问题。我在计算单应矩阵时无法获得最佳解决方案，经常导致多个解决方案......

homography orb

回答 0 投票 0

如何从内部和外部参数获取和使用单应性来获得图像的鸟瞰图？它可以用于投资回报率吗？

我有一张从高速公路 CARLA 中模拟的车辆拍摄的图像，我想鸟瞰这张图像，其中我感兴趣的飞机是公路飞机。我正在测试的图像...

opencv camera-calibration homography

回答 0 投票 0

单应变换

概念上的误区。我只是想检查一下，如果我的单应变换工作正常（看起来非常好）我写了一个小测试，我想做的就是转换转换后的

python opencv homography

回答 0 投票 0

基于平面单应性的反向或可逆 ndimage.map_coordinates 映射

假设我有一张图像，我想将其作为系统正向模型的一部分进行变形。在反向模型中，我需要能够撤消扭曲。考虑以下：将 numpy 导入为 np 来自 scipy.

image-processing homography scipy.ndimage

回答 1 投票 0

单应点估计看起来不正确

我正在尝试将人们脚的位置映射到游戏区域的自上而下视图。图像的顶部是自上而下的视图，下半部分是相机视图。我用过中心...

python opencv homography

回答 0 投票 0

基本矩阵、基本矩阵和同构矩阵的区别是什么？

我有两张从不同位置拍摄的图像。第2个摄像头相对于第1个摄像头的位置是向右、向上和向后。所以我认为有一个透视变换......

opencv transform homography perspectivecamera projective-geometry

回答 3 投票 29

在OpenCV拼接示例中使用匀称矩阵来转换数据点。

我使用的是OpenCV拼接示例代码，或者你可以在这里看到一个简化的版本。我的图像被正确地拼接成一个全景图。我想使用相同的Homography矩阵或Affine ...

opencv transform homography image-stitching datapoint

回答 1 投票 0

findHomography返回的 mask参数的值代表什么？

我正在使用OpenCV的函数findHomography与RANSAC方法，以便找到与一组关键点相连的两幅图像的同构。主要的问题是，我还没有...

c++ opencv computer-vision homography ransac

回答 2 投票 8

使用RANSAC估计两组点之间的二维变换。

据我所知，OpenCV使用RANSAC来解决findHomography的问题，并且它返回一些有用的参数，比如homograph_mask。然而，如果我只想估计2D变换......。

c++ opencv affinetransform homography ransac

回答 2 投票 3

使车牌图像正面平行

我正在尝试拍摄车牌的图像，以便随后可以进行一些图像处理以在车牌周围绘制轮廓，然后可以使用该图像扭曲透视图，然后查看车牌的表面...

python opencv image-processing computer-vision homography

回答 2 投票 1

使用单应性估计摄像机角度

我一直在尝试根据两帧之间的单应性来估计无人机的欧拉角（Rotz（偏航）* Roty（螺距）* Rotx（横滚））。这意味着我从每一帧到上一帧的旋转...

opencv rotation orientation homography pose-estimation

回答 1 投票 1

homography 相关问题

最新问题