假设我有多个机器人在二维空间中移动。机器人可以通过图像识别相互检测。如果机器人 A 检测到机器人 B，则 A 知道 B 相对于自身的距离和航向/角度。这将创建一个相对坐标集，其中 A 知道 B 距离 X 英寸，角度为 Y 度。
这会发生在多个机器人同时检测对方的情况下，所以我有多组这些相对坐标。我如何将它们拼接在一起以创建一个包含每个机器人位置的坐标集？