用于C ++的异形Ray Cast

Question

我正在为以下内容寻找一个（最好是免费的）库：我想通过我的场景做一个Trace Ray，但不是一个起点，而是一个起始形状。

因此，不是让原点是一个点而是一条线是一条直线，我希望原点是一个形状（比方说，圆圈）而跟踪一个圆柱体。

我在这里找到了这个页面：https://github.com/jslee02/awesome-collision-detection，但我仍然找不到这个功能。

Unreal有UWorld :: SweepMultiByChannel，这正是我想要的（但我不在UE ......）

提前致谢！

Answer 1

NVIDIAGameWorks PhysX似乎拥有我需要的所有答案。