ARCore有像ARKit这样的会话委托方法吗？

Question

在ARKit中有一个ARSessionDelegate协议，您可以实现4种主要方法来接收捕获的视频帧图像和AR会话中的跟踪状态。

ARCore API是否具有类似方法的类似协议（接口）？

protocol ARSessionDelegate

override func viewDidLoad() {  
      super.viewDidLoad()
      sceneView.session.delegate = self
}

1. 此方法向委托提供新捕获的ARCamera映像和附带的AR信息：

func session(ARSession, didUpdate: ARFrame) { ... }

2. 此方法告知代理已将一个或多个ARAnchors添加到会话中：

func session(ARSession, didAdd: [ARAnchor]) { ... }

3. 此方法告诉委托ARSession已调整一个或多个ARAnchors的属性：

func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor]) { ... }

4. 此方法告知代理已从ARSession中删除了一个或多个ARAnchors：

func session(ARSession, didRemove: [ARAnchor]) { ... }

如果在ARCore中存在类似的方法（甚至不是全部），请告诉我他们使用Kotlin代码的样子。

任何帮助赞赏。

Answer 1

在浏览了ARCore文档之后，我发现了至少两种类似的方法：

第一：此方法用于接收新的相机帧，更新设备的位置，更新跟踪锚点的位置，更新检测到的平面等。

ArStatus ArSession_update(ArSession *session, ArFrame *out_frame)

第二：此方法定义物理世界中的跟踪位置：

ArStatus ArSession_acquireNewAnchor(ArSession *session, const ArPose *pose, ArAnchor **out_anchor)