我试图使用谷歌的云锚，但它有24小时的限制（之后云锚变得无效）。 另一种方法是创建Unity的副本，但这将是一个漫长的过程。
任何其他方式请建议我或任何想法：https://www.insidernavigation.com/#solution - 他们是如何实现的？
以及如何在云端或本地保存公共坐标系？
当前版本的ARCore和ARKit具有有限的持久性功能。因此，我认为他们在您链接的网站中使用的解决方法是使用图像/ QR码，用于将设备本地化为真实世界位置，然后使用设备的SLAM功能来确定设备的移动和姿势。
例如，您可以拥有一个QR代码或图像，代表现实世界中面向北方的1,1位。方便的是，您可以使用ARCore / ARKit来检测该图像。当设备跟踪该特定图像时，您可以放心地确定设备是位置1,1（或接近它）。然后，您可以使用该信息在地图上以1,1绘制点。
移动时，您可以跟踪AR相机姿势（位置和旋转）中的增量，以确定您是向前移动，转动等等。然后，您可以使用这些增量来更新地图上该点的位置。
由于SLAM并不完美，因此存在内在的漂移。但AR框架应该有一些方法可以使用特征检测来补偿这种情况，或者用户可以通过寻找另一个QR /图像目标来重新定位。
据我所知，此虚拟定位系统尚未在Google arcore中引入。您提供的链接，这些人正在使用iBeacon进行定位。