如何在 Modelica 中找到旋转对象的角度？

Question

这是我的系统框图：

在一个轴上对身体施加力会导致它像这样旋转：

我试图能够在图表或只是一个简单的角度传感器上看到物体在 100 秒时的角度。

我尝试使用角度传感器，但不知道在哪里连接它（我有非常基本的 Modelica 技能）。