里面的/256和%256有什么用，地址是怎么分成hi和lo位的？

Question

这是来自

lib_robotis

的代码片段，值

n

是我们输入的角度（旋转dimexel电机）。

根据电机内部芯片的架构，我们要求将目标位置的低位（

lo

标识）放入地址0x1e中，将目标位置的高位（

hi

标识）放入地址0x1e中。地址0x1f。

def move_to_encoder(self,n);
    n=min(max(n,0),self.settings['max_encoder'])
    hi,lo=n/256, n%256
    return self.write_address(0x1e, [hi,lo])

Answer 1

n 是 0 范围内的数字 <= n < 256*256. It takes two bytes to express that number since one byte can encode a value from 0 to 255.

hi,lo=n/256, n%256

与

相同

hi = n / 256
lo = n % 256

/

是除法运算符，

%

是余数运算符，因此上面的代码表示将

n

除以256并将商存储在

hi

中，将余数存储在

lo

中。

hi

和

lo

中的每一个都在 0 到 255 的范围内，因此它们各自适合一个字节。并且 n == (256 * hi) + lo，因此没有丢失任何信息，并且电机控制器拥有执行所需操作所需的所有信息。

我假设您帖子中的代码是为 Python 2 编写的；它在 Python 3 上无法正常工作。您应该将

n / 256

替换为

n // 256

以使代码在所有版本的 Python 上都能工作。

FWIW，有多种更好的方法可以将数字分解为高字节和低字节。一种使用内置的 divmod 函数：

hi, lo = divmod(n, 256)

Answer 2

首先，您谈论的是更高/更低的字节，而不是位。

除以256相当于右移8次，所以基本上会得到高字节。将余数除以 256（通过 模运算符 '%'）有效地提取低字节，因为结果将是 < 256 by definition.

Answer 3

我们需要将目标位置的低位（由lo标识）放入地址0x1e

256 是 2⁸，因此除以 256 意味着右移除以 8 位，得到高位字节。

以16位数字为例：

1100101100101101
↑↑↑↑↑↑↑↑

除以 256 右移 8 位，将得到：

0000000011001011
        ↑↑↑↑↑↑↑↑

除以 256 的余数给出较低的字节。

Answer 4

将位视为二进制表示法中的“数字”。例如，如果您需要取数字 256 的最右边 2 位数字，则只需写 256%100，其中 100 是 10^2。同样，要取最右边的 8 个“二进制数字”（即位），您必须将该数字除以 2^8，即 256。