如何使用Python-Can和Raspberry过滤canBus for ID的结果

Question

您好，我有一个带有MCP2515 canBus设备的Raspberry，用于读取广播的整个值，它只是使用python-can在Python中的这个源：

import can 
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native') 
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer()])

我需要过滤id的结果，它是如何工作的？任何人都可以举例说明是否可以制作过滤器？我在图书馆的网站上观看，这是过滤的网页：https://python-can.readthedocs.io/en/stable/bus.html#filtering

它是如何工作的？非常感谢你的回复。

Answer 1

我认为这意味着什么

def on_message_received:
    set_filters(can_filters{"can_id": 0x11, "can_mask": 0x21})

另一个参考[​​Json] https://github.com/normaldotcom/CANard/blob/master/examples/example_db.json