使用Docker在Raspberry pi中安装Noetic时出现的问题
背景：我过去已经能够在我的 Raspberry Pi4 中构建和运行 ROS Kinetic 和 ROS2 eloquent 容器。 我正在尝试构建并运行 ROS noetic。但是我收到错误。 显示
为什么我会在左下角看到那个空圆圈？ 上图是运行后的效果 roscore，rosrunturtlesimturtlesim_node ，rosrunturtlesimturtle_teleop_key，wsl ubu中ros-noetic中的rqt_graph...
在 MacOS 上安装 ROS 2 时，我遇到了 Colcon 的一些问题。看来它使用了错误的 Cmake 路径。 跑步 colcon build --symlink-install --packages-skip-by-dep python_qt_binding
错误：‘ArucoDetector’不是‘cv::aruco’的成员
我正在使用OpenCV C++在ROS中构建一个程序来检测ArUco代码。我的OpenCV版本是4.2。 我已经包含了头文件： #包括。 并调用了该函数： 简历::aruco::
我有 4 个激光扫描数据，在 ROS 中使用四个 2D-LiDAR 测量块。 但是，即使调整激光雷达的tf，也存在数据如图所示划分的问题。坐在这里...