Java（不要与JavaScript或JScript或JS混淆）是一种通用的，静态类型的，面向对象的编程语言，旨在与Java虚拟机（JVM）结合使用。 “Java平台”是已安装用于开发和运行Java程序的工具的计算系统的名称。将此标记用于涉及Java编程语言或Java平台工具的问题。
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我正在尝试编写机器人路径规划器的框架，并且我有一个名为 Plan 的抽象类，其中包含一些 Movements 和 MovementType 枚举值： 公共抽象类计划 我正在尝试编写机器人路径规划器的框架，并且我有一个名为 Plan 的抽象类，其中包含一些 Movement 和 MovementType 枚举值： public abstract class Plan<T extends RobotState> { protected MovementType movementType; ... /** * Creates a new Plan object with the given Movements. * @param movements */ public Plan(Movement... movements) { this.movementType = ... // I need to get the MovementType from T this.movements = movements; } ... } 其中 RobotState 类由 TranslationState 和 RotationState 扩展。我希望在这些子类中存储 MovementType 枚举值，以便我可以直接从构造函数第一行（第 9 行）中的 T 获取它。这是一个继承自 ExamplePlan 的 Plan<TranslationState> 类： public class ExamplePlan extends Plan<TranslationState> { // when this gets constructed, movementType should equal MovementType.TRANSLATION } 我知道abstract static MovementType getMovementType()不能在RobotState中声明，因为它是静态的，而且我真的不想通过MovementType构造函数参数传递Plan，因为它感觉多余；框架中还有很多其他通用类依赖于 MovementType 的 RobotState，我不希望 MovementTypes 弄乱所有代码。 我应该这样做有一个标准方法吗？或者这是不可能的，我是否必须使用解决方法？谢谢。 您可以使用一些反射魔法从子类中捕获 T 的类型，然后使用它来映射到您的枚举： abstract class Plan<T extends RobotState> { protected final MovementType movementType; Plan() { var genericType = (ParameterizedType)getClass().getGenericSuperclass(); var actualType = (Class<T>)genericType.getActualTypeArguments()[0]; movementType = MovementType.forState(actualType); } } enum MovementType { TRANSLATION(TranslationState.class), ROTATION(RotationState.class); public static MovementType forState(Class<? extends RobotState> state) { for (var type : values()) { if (type.state == state) { return type; } } return null; } private final Class<? extends RobotState> state; MovementType(Class<? extends RobotState> state) { this.state = state; } } 但要注意它很脆弱。比如直接实例化Plan是不行的。另一种方法是将类型对象传递到构造函数中，但是除了降低构造时枚举不匹配的风险之外，您不会获得太多好处。
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