我想为一个16传感器的探路者机器人（微处理器：ATmega16A）编写程序。我有三个问题：
我如何将两个字节连接到word或int变量中？
我使用“选择大小写”编写程序。例如（代码是8传感器机器人的代码）：
Select Case Pina
Case &B00000000:...
有时，我只想扫描某些特定的传感器，而不关心其他传感器。例如：xx11xxxx。我想在那些位为1且不关心其他位时做些事情。一种方法是编写许多案例。但是我不想浪费记忆和时间。有什么更好的方法吗？
我在许多探路机器人上看到了this board。你知道这是什么吗？