基于我第一次打开应用程序的位置的ARCore对象旋转

Question

项目：我制作了ARCore应用。基本上，您放置2个点（Andy又名Android机器人），然后它将在这2个点的中间生成对象（橱柜）。

问题：基本上，我希望根据放置这两个点的位置来面对橱柜的门。但是，事实证明，当我第一次打开应用程序时，橱柜的门将面向我所面对的位置。

在模拟器上测试，在设备上也有相同问题

在模拟器上，我这样做：我打开应用程序，相机对准沙发。然后我将2个点随机放置（无论在哪里），生成的AR模型橱柜门将面向沙发。我导航该应用程序以使其面向窗口，将其关闭，然后再次打开它，同时使其面向窗口。然后，我再次随机放置2个点（没关系），现在生成的橱柜门将面对窗户。在这一点上，无论我在模拟器上到哪里/面对/旋转，橱柜门都将面对窗户。

任何想法如何根据放置点的位置旋转对象？

相关代码：

    //Slope
    float m_slope = (pose0.tz() - pose1.tz()) / (pose0.tx() - pose1.tx());
    float perpedicular_slope = -1f/m_slope;

    float middle_z = (pose0.tz() + pose1.tz())/2;
    float middle_x = (pose0.tx() + pose1.tx())/2;

    float b = middle_z - middle_x * perpedicular_slope;


    // backward/forward from middle
    float DEVIATION_X = 0f; // TODO: change this >0 to make it on side
    float new_x = middle_x + DEVIATION_X * side;
    float new_y = perpedicular_slope*new_x+b;

    float[] pos0_2 = { new_x , (pose0.ty() + pose1.ty())/2, new_y};
    float[] rotation0_2 = {0,0,0,1};

    /* BASICALLY Above is the code to positioning the cupboard Beside the middle of 2 points */

    Anchor anchor0_2 =  session.createAnchor(new Pose(pos0_2, rotation0_2));
    AnchorNode anchorNode0_2 = new AnchorNode(anchor0_2);
    anchorNode0_2.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

    TransformableNode andy0_2 = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
    andy0_2.setParent(anchorNode0_2);
    andy0_2.setRenderable(cupBoardRenderable);

    andy0_2.select();
    andy0_2.setWorldRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(0, 1f, 0), 0f));

    //Already try something like this too, but pose0.qy() return very little number like 0.01-1 so i mult 100
    //andy0_2.setWorldRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(0, 1f, 0), pose0.qy()*100f)); 

Facing the couch

Facing the windows

Cupboard

Answer 1

签出transform.LookAt（）函数。通过提供转换，您希望资产查看Unity，将为您解决轮换问题。