快速移动/离散运动的二维球和角碰撞检测

Question

如果正在模拟一个 2d 系统并且一个球在朝向某个矩形的外角的直线路径上，但是球正在快速移动或者每帧在离散位置有很大的跳跃，我如何计算何时发生碰撞的瞬间是为了发现反射角？

根据以下问题的答案：

2D 球与角落的碰撞

我们可以把角看成一个半径为0的球，在碰撞的瞬间测量角到球中心的向量，得到反射方向。但是，例如在下图中，从第 1 帧到第 2 帧它跳转了拐角，（即使没有跳转，也不是碰撞时刻）：

红色矢量显示正确的反射方向，但仅在第 2 帧检测到碰撞（蓝线是计算错误的碰撞矢量）。

在这种情况下如何计算反射向量？