错误：（-5）图像为空或功能cv :: SIFT :: operator（）中的深度不正确（！= CV_8U）

Question

我正在尝试运行教程中找到的基本脚本进行对象检测。我尝试了所有可以在网上找到的内容，但未能解决。已经尝试了各种建议的方法将图像转换为CV_U8。还使用8位图像作为输入，但仍没有进展。这是代码：

import cv2
import numpy as np
MIN_MATCH_COUNT=30

detector=cv2.SIFT()

FLANN_INDEX_KDITREE=0
flannParam=dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDITREE,tree=5)
flann=cv2.FlannBasedMatcher(flannParam,{})

trainImg=cv2.imread("TrainingData/TrainImg.jpeg",0)
trainKP,trainDesc=detector.detectAndCompute(trainImg,None)

cam=cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, QueryImgBGR=cam.read()
    QueryImg=cv2.cvtColor(QueryImgBGR,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    queryKP,queryDesc=detector.detectAndCompute(QueryImg,None)
    matches=flann.knnMatch(queryDesc,trainDesc,k=2)

    goodMatch=[]
    for m,n in matches:
        if(m.distance<0.75*n.distance):
            goodMatch.append(m)
    if(len(goodMatch)>MIN_MATCH_COUNT):
        tp=[]
        qp=[]
        for m in goodMatch:
            tp.append(trainKP[m.trainIdx].pt)
            qp.append(queryKP[m.queryIdx].pt)
        tp,qp=np.float32((tp,qp))
        H,status=cv2.findHomography(tp,qp,cv2.RANSAC,3.0)
        h,w=trainImg.shape
        trainBorder=np.float32([[[0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0]]])
        queryBorder=cv2.perspectiveTransform(trainBorder,H)
        cv2.polylines(QueryImgBGR,[np.int32(queryBorder)],True,(0,255,0),5)
    else:
        print "Not Enough match found- %d/%d"%(len(goodMatch),MIN_MATCH_COUNT)
    cv2.imshow('result',QueryImgBGR)
    if cv2.waitKey(10)==ord('q'):
        break
cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

这里是错误：

我目前在conc环境中使用opencv2.4.11。

Answer 1

筛选功能（至少具体为.detectAndCompute()）仅接受具有8位整数值的图像。

在图像上使用sift之前，请先将其转换为8bitimage8bit = cv2.normalize(image, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX).astype('uint8')

详细信息void SIFT_Impl::detectAndCompute(InputArray _image, ... )的源代码包含验证数据为8bit int的异常检查。

if( image.empty() || image.depth() != CV_8U )
    CV_Error( Error::StsBadArg, "image is empty or has incorrect depth (!=CV_8U)" );

if( !mask.empty() && mask.type() != CV_8UC1 )
    CV_Error( Error::StsBadArg, "mask has incorrect type (!=CV_8UC1)" );

第二个检查仅适用于可选的“ InputArray _mask”争论，并且此掩码只能为CV_8UC1，这意味着它必须为CV_8U深度，并且只有1个通道（因此灰度级很大。）]]

在opencv page defining basic structure上，深度等级CV_8U定义为

CV_8U-8位无符号整数（0..255）

这意味着输入图像必须由值0-255的8位整数定义。

筛选功能仅适用于灰度，因此输入也应为1通道。如果输入具有3个或4个而不是1个通道（例如RGB或带alpha的RGB），则sift将在运行其算法之前将输入图像转换为灰度。您可以先使用[>]进行筛选，然后自行转换为灰度

有关opencv如何定义图像深度（CV_8U）或类型（CV_8UC1）的更多信息，请参见here。>>

P.S。我是stackoverflow的新手，请让我知道我的格式有任何问题/建议。谢谢！