CAN 控制器与 Arduino 的连接

Question

嗨，谁能帮我解决以下问题：

1. 我们的项目包含一个CAN控制器（CANH和CANL），我需要通过它连接一些传感器并发送数据...
2. 在网上搜索时，我了解到连接到 Arduino 板的 MCP2515 CAN 传感器。 （我们需要2个Arduino、2个带有spi接口的mcp2515传感器） （https://www.seeedstudio.com/blog/2020/06/05/mcp2515-can-bus-arduino-tutorial-getting-started-interface-applications/）
3. 但是在我们的项目中，我们已经将板连接到其自己的can0控制器，我们如何将带有Arduino的MCP2515传感器连接到它？我们如何发送和接收数据？

Answer 1

MCP2515可以通过SPI连接到Arduino。如果您已经在 Arduino 上使用 SPI，那么您必须将 SPI 与 MCP2515 的所有引脚（SCK、SI、SO）并行连接，除了特定引脚上的 CS 之外，以控制该特定设备。这是您要找的吗？