如何在统一碰撞时停止刚体

Question

当我的 RigidBody 与 Collison 对象碰撞时，事件会被触发，但对象并不总是停止。这取决于它的速度，但这对我来说是不可接受的。我怀疑这与更新的工作方式有关，但我无法了解这一点。

这是代码

public class Mover : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody _rb;
    private bool _isColliding;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 1f;
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        MovePlayer();
    }
    
    void MovePlayer()
    {

        float xValue = Input.GetAxis("Horizontal") * moveSpeed;
        float zValue = Input.GetAxis("Vertical") * moveSpeed;
        
        
        Vector3 movement = new Vector3(xValue, 0f, zValue);
        
        _rb.MovePosition(_rb.position + movement * Time.fixedDeltaTime);

    }

    
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        _isColliding = true;
        _rb.velocity = Vector3.zero;
        _rb.angularVelocity = Vector3.zero;
    }

}

但是在调试 _rb.velocity 时 _rb.angularVelocity 似乎已经为零

我尝试的是

• 将墙壁设置为静态
• 按照旧线程中的建议添加新的物理材质
• 我调整了墙壁碰撞盒的大小，这样它们就不会重叠
• 我已将刚体上的碰撞检测设置为连续
• 试图在“墙”一侧捕捉并处理事件。

 public class WallHit : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision) 
    {

        if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            Rigidbody rbdy = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();

            rbdy.velocity = Vector3.zero;

            rbdy.angularVelocity = Vector3.zero;
        }
    }

}

• 尝试使用 _rb.isKinematic = true; OnCollisionEnter，但它只会永久减慢速度
• 还尝试用光线投射来处理它

void Update()
{
    // Check for player input
    if (!IsColliding())
    {
        MovePlayer();
    }
}

bool IsColliding()
{
    // Calculate movement vector based on player input
    float xValue = Input.GetAxis("Horizontal") * moveSpeed;
    float zValue = Input.GetAxis("Vertical") * moveSpeed;
    Vector3 movement = new Vector3(xValue, 0f, zValue);

    // Perform a collision check using a Raycast
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(transform.position, movement, out hit, movement.magnitude * Time.deltaTime))
    {
        // If a collision is detected, return true
        return true;
    }

    // If no collision is detected, return false
    return false;
}

void MovePlayer()
{
    // Move the player
    float xValue = Input.GetAxis("Horizontal") * moveSpeed;
    float zValue = Input.GetAxis("Vertical") * moveSpeed;
    Vector3 movement = new Vector3(xValue, 0f, zValue);
    _rb.MovePosition(_rb.position + movement * Time.fixedDeltaTime);
}

我已经没有主意了，我拒绝相信这无法处理

Answer 1

标准化运动向量：建议标准化运动向量，这样玩家在对角线移动时不会移动得更快。您可以通过在计算运动向量后调用 moving.Normalize() 来完成此操作。如果这不是解决方案，请告诉我有关场景的更多信息，以便我可以重新创建并解决问题。