本地和全球坐标系

Question

我已经开始学习 Unity，但我不确定局部坐标和全局坐标是如何工作的。我有两个脚本。

First（负责角色移动（A,W,S,D））：

public class Move : MonoBehaviour
{ 
    // Start is called before the first frame update public float speed = 6.0f; private CharacterController _charController; public float gravity = -9.8f;
    // Update is called once per frame

    void Start()
    {
        _charController = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        float deltaX = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
        float deltaZ = Input.GetAxis("Vertical") * speed;
        Vector3 movement = new Vector3(deltaX, 0, deltaZ);
        movement = Vector3.ClampMagnitude(movement, speed);
        movement.y = gravity;
        movement *= Time.deltaTime;
        //movement = transform.TransformDirection(movement);
        _charController.Move(movement);
    } 
}

第二个（鼠标旋转）：

public class MouseLook : MonoBehaviour
{ 
    public enum RotationAxes {MouseXAndY = 0, MouseX = 1, MouseY = 2 }    

    public RotationAxes axes = RotationAxes.MouseXAndY; 

    public float sensitivityHor = 9.0f; 
    public float sensitivityVert = 9.0f; 

    private float _rotationX = 0; 

    public float minimumVert = -900f; 
    public float maximumVert = 900f;

    void Start()
    {
        Rigidbody body = GetComponent<Rigidbody>();

        if (body != null)  
            body.freezeRotation = true;
    }

    void Update()
    {
        if (axes == RotationAxes.MouseX)
        {
            transform.Rotate(0, Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivityHor, 0);
        }
        else if (axes == RotationAxes.MouseY)
        {
            _rotationX -= Input.GetAxis("Mouse Y") * sensitivityVert;
            _rotationX = Mathf.Clamp(_rotationX, minimumVert, maximumVert);
            float rotationY = transform.localEulerAngles.y;
            transform.localEulerAngles = new Vector3(_rotationX, rotationY, 0);
        }
        else
        {
            _rotationX  -= Input.GetAxis("Mouse Y") * sensitivityVert;
            _rotationX = Mathf.Clamp(_rotationX, minimumVert, maximumVert);
            float delta = Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivityHor;  
            float rotationY = transform.localEulerAngles.y + delta;  
            transform.localEulerAngles = new Vector3(_rotationX, rotationY, 0);
        }
    }
}

我不清楚局部坐标系和全局坐标系在这里是如何工作和相互作用的。当我们从局部坐标系转换到全局坐标系时到底发生了什么

movement = transform.TransformDirection(运动);

我的鼠标旋转在这里是如何工作的也不完全清楚。正如我所见，它在本地坐标系中，那么代码如何工作，以便当您转动鼠标时，您将根据转动的位置直接向前移动？

总而言之，我不明白从局部坐标系到全局坐标系的转换在这里是如何工作的，这些坐标系是如何自己工作的，为什么要从一个坐标系转换到另一个坐标系？以及依赖性如何工作：你转动鼠标的方向，就是你直走的方向。

我现在看的书好像解释的不是很好，希望能得到一些帮助

Answer 1

局部计算是相对于它们正在计算的对象，而全局（或

world

）计算总是固定在世界上。例如，假设您是游戏中的角色；你在海滩上，面向东方，面向大海。你自己的Z前锋是朝东的，但是世界上的Z前锋总是朝北的，不管你面向什么方向，就像一个指南针。所以：世界 = 固定常数，本地 = 相对于你。您可以根据需要使用这些 - 例如，如果您正在编写让汽车前进的脚本，您可能会使用本地

transform.forward

因为您想朝汽车面向的任何方向行驶。如果你想要指向北方的东西，你可能会使用 world

Vector3(0, 0, 1)

因为它是一个固定点。

很难从你的脚本中判断出你需要哪个，但你几乎肯定应该避免直接分配轮换，例如

localEulerAngles = 

支持内置方法，例如

transform.rotation = 

（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.html）。