自动控制自行车旋转

Question

我正在制作一个自行车特技游戏，我希望如果用户不旋转自行车，它会回到零旋转，忽略所有力。使用旋转似乎非常复杂。

if (body.rotation.eulerAngles.z > 25)
    body.AddTorque(new Vector3(0, 0, -inAirRotationSpeed * 30 * Time.deltaTime));
else if (body.rotation.eulerAngles.z < 10)
    body.AddTorque(new Vector3(0, 0, inAirRotationSpeed * 30 * Time.deltaTime));
else
    body.angularVelocity = Vector3.zero;

我已经尝试过这段代码，但似乎无法正常工作，我认为需要更改条件 谁能帮我解决这个问题吗？ 如果需要，我可以提供完整的脚本。

Answer 1

你是对的，旋转非常复杂。您正在尝试读出旋转的欧拉角，即简单的 x-y-z 旋转轴。然而，旋转被保存为Quaternion，这是保存“真实”旋转的一种奇特的数学方法。有多种方法可以通过横滚、俯仰、偏航来获得相同的旋转，但只有 1 个唯一的四元数来表示它。 综上所述，

body.rotation.eulerAngles

可能会给您一个看似奇怪的结果（在本文档中进行了解释）。这意味着

if (body.rotation.eulerAngles.z > 25)

不可靠。

您可以做的是使用

Quaternion.Angle(body.rotation, Quaternion.identity)

（docs）来获取自行车当前旋转和未旋转状态之间的角度（Quaternion.identity）。然后在 if 语句中使用这个角度。 除了使用力之外，您还可以使用

Quaternion.RotateTowards

(docs) 在某些情况下不会出现意外的加速/摆动。力可能会变得很挑剔，特别是当您直接设置角速度时。