存储子级相对于其父级的旋转在Unity3d中无法正常工作

Question

我正在尝试存储儿童游戏对象的相对旋转，以便我可以在需要时计算他们的世界旋转，因为我正在删除那些因为没有用，因为我将旋转从他们的前锋存储到父母的前锋，但它没有似乎工作。

// store relative rotation
var rot = Quaternion.FromToRotation(child.forward, parent.forward);

// get world rotation
var childWorldRot = parent.rotation * rot;

Answer 1

也许有一个更好的解决方案涉及四元数转换，但这很简单，应该这样做：

// store relative directions
var refUp = parent.InverseTransformDirection(child.up);
var refForward = parent.InverseTransformDirection(child.forward);

// get world rotation
var childWorldRot = Quaternion.LookRotation(parent.TransformDirection(refForward), parent.TransformDirection(refUp));

Answer 2

只需使用Transform.localRotation。它与父母有关。 我不确定我是否完全理解你的最终目标是什么，但请记住，Transform.rotation已经在世界空间。

// store relative rotation
var rot = child.localRotation;

// get world rotation
var childWorldRot = child.rotation;