将对象旋转到目标，同时旋转以匹配地形坡度

Question

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在上图中

• 红色矢量是蜘蛛的前进矢量
• [蓝色矢量是代表蜘蛛与其目标之间方向的矢量

在下面的代码中，orientation是代表地形法线的向量，因此蜘蛛与之对齐：

    Vector3 orientation = GetTerrainNormal();

    Quaternion rotationNeeded = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, orientation);

    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
                transform.rotation,
                rotationNeeded,
                RotationSpeed * Time.deltaTime
    );

我的问题是，我无法设法使蜘蛛面向目标。当我添加任何使蜘蛛朝其旋转的代码时，它不再与地形的法线对齐，而是直说...

因此，基本上，如何使蜘蛛绕Y世界轴旋转（我认为），然后仍然旋转以匹配斜率？

Answer 1

尝试一下

Vector3 directionToTarget = target.transform.position - transform.position;
Quaternion rotationNeeded = Quaternion.LookRotation(directionToTarget, orientation);