我尝试在 ATmega2560 上使用硬件 PWM，使用 TC0（8 位定时器），在快速 PWM 模式下。我需要动态调整占空比，其中包括零占空比。然而，这似乎并不容易，甚至不可能。引用数据表：
OCR0A 寄存器的极值代表特殊情况 当在快速 PWM 模式下生成 PWM 波形输出时。如果 OCR0A 设置为等于 BOTTOM，输出将是一个窄尖峰 每个 MAX+1 定时器时钟周期。将 OCR0A 设置为等于 MAX 将 导致持续高或低输出（取决于极性 由 COM0A1:0 位设置的输出）。
因此，将 OCR0A 设置为 0（=BOTTOM）实际上不会导致零占空比，我的测试证实了这一点。需要采取其他方法。
首先，我已经教授了如何使用 OCR0A=MAX 特殊情况，如上面引用中所述。结合暂时切换到反向模式，这将导致零占空比。然而，由于 COM0A1:0 位不是双缓冲的（并且与 OCR0A 不同步），如果在输出为高电平时切换模式（它将保持高电平直到下一次溢出），则可能会导致输出出现毛刺）。 OCR0A 更改和模式更改以什么顺序完成似乎并不重要，两者都可能出现故障。
我还考虑了另一种解决方案，通过设置 COM0A1:0=0 来关闭 PWM。这将立即将输出设置为 PORT 寄存器中的值，该值为零。但仍然存在从零输出回到非零占空比的问题。根据我在数据表中读到的内容，设置 COM0A1:0 来重新启用 PWM 会立即将输出引脚切换到 PWM 的输出，这可能是一个不正确的值，直到下一次比较匹配或定时器溢出。因此，出现了故障。
整体上反转 PWM 可能是适用的，但问题就变成了实现全占空比，并存在对称问题。
请注意，在通过 PORT 强制引脚输出时，无法启用 PWM 波形生成，如数据表中所述：
比较输出模式（COM0x1:0）位有两个功能。这 波形发生器使用 COM0x1:0 位来定义输出 下一个比较匹配时比较 (OC0x) 状态。另外，COM0x1:0 位控制 OC0x 引脚输出源。
没有办法让 PWM 运行一个周期左右并在准备好时切换到它 - 启用 PWM 立即强制引脚输出。
更新。 相位校正（中心对齐）PWM 模式不存在此问题，在我的情况下是可以接受的。我已经尝试过并确认它适用于零占空比和全占空比。
您有两个选择：
如果您使用快速 pwm： 您可以使用反向 pwm。您需要做的就是将 OC 引脚设置为反转模式并反转您的 pwm 比较值。然而 - 你现在有 100% 占空比的故障
使用相位校正pwm。缺点是最大频率减半了。
我刚刚遇到了同样的问题，但需要在 atmega2560 上坚持使用快速 PWM 设置。
我找到的解决方案是暂时将输出引脚置于正常端口操作（即，当需要零占空比时，将 TCCRnA 寄存器的 COMnX1 和 COMnX1 位设置为零：
TCCR1A &= (0<<COM1A1) & (0<<COM1A1);在快速pwm模式下，占空比为： (OCRx+1)/(TOP+1) * 100% 因此，在同相模式下永远无法达到 0%，在反相模式下永远无法达到 100%。
还有另一种选择，只需将引脚方向更改为这样输入即可：
DDRB &= ~(1<<PB1);
..当您想要实现零占空比时。我知道这是某种黑客行为，有时并不希望执行这样的事情，但无论如何它是有效的。
我知道已经有一段时间了，但今天我在 ATTINY2313 的 PB2 和 PD4 引脚上遇到了这个问题。 （在 0% 的情况下）将相邻引脚声明为输出，然后直接连接到 PB2，并通过电阻器将 PB2 连接到其目标（MOSFET 等），这是否是一个“硬件”解决方案？如果占空比不为 0%，只需将其设置为输入？作为低电平输出，它将充当流过的非常小的电流的接收器，对吧？或者我在这里遗漏了一些非常明显的东西？