有来自陀螺仪和加速度计的数据。
gyro_xyz = [gyro_x,gyro_y,gyro_z]
acc_xyz = [acc_x,acc_y,acc_z]
有一个Python上的Majwick过滤器的实现。马奇威克过滤器 我创建一个对象。
angles = MadgwickAHRS()
我把数据推到对象里
angles.update_imu(gyro_xyz,acc_xyz)
接下来是什么？如果我需要获得沿 X、Y 和 Z 轴的角度（度数），请解释如何在 Python 脚本中使用 Medjwick 过滤器。
你可以通过使用Quaternion类方法将四元组转换为欧拉角。to_euler_angles()
rpy = angles.quaternion.to_euler_angles()
print("rpy: ", rpy)
希望能回答你的问题