如何在Unity中使用陀螺仪移动相机

Question

我有一个横向的Unity游戏。我希望能够将相机向左和向右旋转。此外，我想根据y轴上的陀螺仪倾斜以及向右或向左旋转的总矢量来前后移动相机。换句话说，我希望能够像走在房间里的人一样移动相机。相机是我游戏的主要玩家。

这就是我试图做的事情：

GameObject CamParent;
Rigidbody RB;

void Start()
{

    CamParent = new GameObject("CamParent");
    CamParent.transform.position = this.transform.position;
    this.transform.parent = CamParent.transform;
    Input.gyro.enabled = true;
    RB = this.GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    CamParent.transform.Rotate(0, -Input.gyro.rotationRateUnbiased.y, 0);
    this.transform.Rotate(-Input.gyro.rotationRateUnbiased.x, 0,0);
    float Z = -Input.gyro.userAcceleration.z;
    RB.AddForce(new Vector3(0,0,Z)*10);
}

Answer 1

我尽力回答你的问题，因为你的问题对我来说有点不清楚。

首先，由于你使用的是力和物理，你应该使用void FixedUpdate()函数而不是void Update()函数。这将确保您的代码以统一的间隔执行，这在处理物理时非常重要。

我也不确定你为什么要实例化一个新的GameObject。您只需将此脚本添加到Unity中的Camera GameObject，然后将Rigidbody组件添加到Camera。这将简化你的Start()函数，它应该只包含这两行：

Input.gyro.enabled = true;
RB = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();

接下来，重要的是要注意从Input.gyro.attide返回的四元数具有左手坐标，而Unity具有右手坐标。从陀螺仪到Unity的这种转换可以通过以下功能完成：

Quaternion GyroToUnity(Quaternion quat)
{
    return new Quaternion(quat.x, quat.z, quat.y, -quat.w);
}

我确信还有其他方法可以实现这种转换，但这种方式对我有用。

现在让我们来处理相机的旋转。首先设置摄像机的旋转，方法是将摄像机的transform.rotation设置为等于刚从陀螺仪转换的四元数。然而，还有一个问题，因为陀螺仪z轴指向与Unity的y轴相同的方向。这可以通过简单地执行transform.Rotate(90,0,0);来解决。最后，我们使用以下代码行设置Camera的旋转：

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0f, transform.rotation.eulerAngles.y, 0f));

最后我们必须处理向相机添加力量。我不确定你想要如何处理动作，但我认为你想要相对于相机的旋转绕z轴移动。为此，您需要使用相机上Rigidbody组件的AddRelativeForce(Vector3 relativeForce)。

但是，为了确定力的方向，我们必须从我们之前转换为Unity的四元数中获取围绕x轴的旋转度。 yourQuat.eulerAngles.x，它返回一个float，使得0 <= x <360.通过我们定向Camera的坐标系的方式，面向你的iOS设备直接向前应该返回大约0.0的值。当我玩这个问题时，我发现这段代码充分指导了相机：

Vector3 relativeForce;
if (yourQuat.eulerAngles.x > 315 || yourQuat.eulerAngles.x < 90)
    relativeForce = Vector3.forward;
else if (yourQuat.eulerAngles.x < 315)
    relativeForce = Vector3.back;
else
    relativeForce = Vector3.zero;

最后取随后的Vector3值并使用如此

RB.AddRelativeForce(relativeForce);

希望有所帮助。如果这不是您正在寻找的确切功能，这将为您提供一个良好的开端来微调您的程序，使其完全符合您的要求。