Unity 旋转父级，使子级的位置与点匹配

Question

假设有一个变换称为 P，它的子变换称为 C，世界上有一个随机点称为 K。我想旋转 P，使 C 的位置变得等于或最接近 K。我该怎么做？我搜索了四元数、LookAt、Inverse 等，但没有成功。

Answer 1

假设C一开始就已经在Ks位置，你可以在P和C之间添加一个空物体B，它总是具有P的逆旋转。 B 所需的代码是

// in Update() method
// parent is the transform of P
transform.localRotation = Quaternion.Inverse(parent.localRotation);

如果您希望 C 仍然复制 P 的旋转，您可以在其

Update()

方法中添加类似的行，在其中将 Cs 局部旋转设置为等于 Ps。

最后，如果一般情况下 K 应该不受 Ps 变换的影响，我建议您将 C 作为 P 的子级删除并将其放在层次结构中的旁边。