即使旋转和变换也能在 3D 对象表面固定点

Question

是否有可能接收

RaycastHit

的点作为碰撞物体表面上的点，而不是世界空间点？ 比如，如果物体移动，无论变换、旋转、缩放等，我能让点保持在表面上吗？

我想在物体表面放置一个图钉/标记，需要表面上的点，但用户可以旋转物体，并且点应该与放置的标记保持一致。