是否可以使用每边长1cm的立方体校准摄像机?显然,我们需要考虑到不应在同一平面和同一线上找到6点对应关系。第一部分很容易处理,但是我的问题是,如何确保所有点都不在同一条线上?
相当模糊的问题。我的答案: