有人可以解释为什么此MWE无法编译:
template<typename Scalar>
class ScalarTemplate {
public:
static Eigen::Matrix<Scalar, 2, 1> tail(){
Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> m;
return m.tail<2>();
}
};
int main() {
auto tail = ScalarTemplate<float>::tail();
}
非常简单,所有相关的Eigen模板都应使用float
初始化,并且在编译时应知道所有容器的大小。但这会产生以下结果:
../src/main.cpp: In static member function 'static Eigen::Matrix<_Scalar, 2, 1> ScalarTemplate<Scalar>::tail()':
../src/main.cpp:24:26: error: expected primary-expression before ')' token
return m.tail<2>();
^
../src/main.cpp: In instantiation of 'static Eigen::Matrix<_Scalar, 2, 1> ScalarTemplate<Scalar>::tail() [with Scalar = float]':
../src/main.cpp:29:40: required from here
../src/main.cpp:24:22: error: invalid operands of types '<unresolved overloaded function type>' and 'int' to binary 'operator<'
return m.tail<2>();
据我所知,所有子矩阵操作都发生了同样的事情。本征是版本3.3.7。
m.template tail<2>();