如何获得x，y，z和p度的每个长度？

Question

我正在接收陀螺仪数据（g1，g2，g3），以度为单位。

我也知道半径r的长度。

我想从陀螺仪数据中获得x，y，z的每个长度和p的度数。请参考所附的这张图片。

[请帮助我如何获得它们。谢谢！

Answer 1

除非我误解了图中所有隐含的直角（我对陀螺仪一无所知，但在我看来，

AC = y.Sin（g1）

AE = y / Tan（g3）然后

Tan（p）= Sin（g1）/ Tan（g3）因此求解p（= Inverse-Tan（Sin（g1）/ Tan（g3））

（因此p不受g2的影响）

解决了p之后，您可以提取线长

x = EA = r.Sin（p）

z = x。棕褐色（g2）

y = z。棕褐色（g1）

希望这会有所帮助