如何将IK根变换到自定义位置

Question

我想用健身房内的虚拟环境制作一个VR游戏。玩家充当健身教练，教人们做引体向上。玩家可以通过按住抓取按钮向上移动 VR 控制器来将 NPC 推上去。在此模式下，学生做俯卧撑的速度由 VR 控制器的移动速度决定。

我使用 DAZ 制作两个角色并将它们导入到 Unity 中。我认为关键技术是将 IK 与动画相结合。但据我所知，IK的根默认是human-rig的骨盆，Unity中的基本IK编码在使用动画时只能将IK行为带到四肢。如何高效的实现上述IK效果呢？谢谢！

Answer 1

我想通了。只需为手添加位置/旋转约束，并为骨盆添加刚体。