Opencv Python Raspberry Pi 无法接收帧

Question

我正在使用最新的操作系统 VERSION="12 bookworm" 和 Raspberry Pi 相机 Rev1.3 开发 Raspberry Pi 4。 我想用这个 pi 相机使用 opencv 捕获视频。

问题：我收到错误消息无法接收帧，或者换句话说，它无法访问 pi 相机。它可以与 USB 网络摄像头配合使用，但不能与 pi 相机配合使用。

这是示例代码：

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
    exit()
while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    # Our operations on the frame come here
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    # Display the resulting frame
    cv.imshow('frame', gray)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

我尝试了一些事情：

1. 我已经用 USB 网络摄像头尝试过此代码，并且运行良好。
2. 我已使用相机模块代码更新了 /boot/config.txt 或 /boot/firmware/config.txt

   dtoverlay=ov5647

3. 我尝试了新购买的同版本相机，只是为了确认相机或连接没有问题。
4. 我在终端上尝试了 libcamera-hello 命令，效果很好，它打开了相机几秒钟。

但是opencv没有检测到该相机。 我尝试了另一件事，可能有助于或可能没有帮助理解这个问题：- 我尝试访问 https://webcamtests.com/ ，这里也一样，它可以检测到 USB 摄像头，但不能检测到 pi 摄像头 v1

Answer 1

如果你想在bookworm上使用ov5647和cv2，你需要在

/boot/firmware/config.txt

中添加以下行

camera_auto_detect=0
start_x=1
gpu_mem=128
dtoverlay=vc4-kms-v3d

但这会使 libcamera-hello 无法使用。

但是相同的设置在 rpi5 上不起作用，我正在尝试解决它。