由角度绕Y轴的BVH动画的根

Question

即使你不熟悉的BVH文件格式，也许你可以帮我如何两个旋转结合起来。

我只是把根自转从BVH（复制X，Y，Z值）文件根的渠道设置是这样的：

CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation

我想通过一些度旋转根可以是0到360，围绕y轴（0,1,0）。这种旋转工作在某些帧。然而，在大多数帧中，根奇怪旋转（它像一个万向节锁定已经发生）。

这是我使用的代码。 C＃中的统一。我只是想正确地运用围绕y轴的根部的旋转。

我可以确认代码工作正常（正确BVH动画）加入0度围绕y轴旋转时。所以，误差必须在这些2个旋转（qBefore和YawRotationQuaternion）的组合。

private Vector3 getFinalRootRotation(Vector3 rotationFromBvh, float angle)
{
    // [INITIALIZE]: Convert Euler to Quaternion for each axis. 
    Quaternion qX = Quaternion.AngleAxis(rotationFromBvh.x, Vector3.right);
    Quaternion qY = Quaternion.AngleAxis(rotationFromBvh.y, Vector3.up);
    Quaternion qZ = Quaternion.AngleAxis(rotationFromBvh.z, Vector3.forward);
    Quaternion qBefore = qY * qX * qZ; // Multiply them in the correct order.
                                       // Order in BVH file is ZXY.

qazxsw POI具有完全相同的欧拉X，Y，Z的结果qazxsw POI

qY*qX*qZ

我的目标是创建一个具有新的根自转新BVH。这是我写在文件中的新的旋转代码的一部分。此代码进行测试并创建一个BVH文件就OK了。

Quaternion.Euler(rotationFromBvh)

Answer 1

I'ld说，你得到的BVH值的顺序

    // [CREATE ROTATION AROUND Y]: Get the quaternion of rotating around y axis.
    Quaternion YawRotationQuaternion = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up);

    // [APPLY ROTATION AROUND Y]
    Quaternion qAfter = qBefore * YawRotationQuaternion;

    // [RETURN IN XYZ FORM]
    return qAfter.eulerAngles;
}

一个很好的理由。

从

private string CreateMLine(Vector3 rootPosition, Vector3 rootRotation, List<Vector3> rotations)
{
    StringBuilder s = new StringBuilder();
    // Apply root's translation and rotation.
    s.Append(rootPosition.x + " " + rootPosition.y + " " + rootPosition.z + " ");
    s.Append(rootRotation.z + " " + rootRotation.x + " " + rootRotation.y + " ");

    for(int i=1; i<rotations.Count; i++) // start at 1 ==> skip rotation of the root.

    {
        s.Append(rotations[i].z + " " + rotations[i].x + " " + rotations[i].y + " ");
    }
    s.Append("\n");
    return s.ToString();
}

：

该旋转绕z轴euler.z度，绕x轴euler.x度，euler.y度绕y轴（以该顺序）的旋转。

所以我认为错误在于，

Zrotation Xrotation Yrotation

它使用一个不正确的顺序。

---

它应该是

Quaternion.eulerAngles

---

I'ld建议使用Quaternion qBefore = qY * qX * qZ; 代替

返回的旋转进行旋转绕z轴z度，X围绕y轴绕x轴度，和y度。

Quaternion qBefore = qZ * qX * qY;