我正在尝试使用立体视觉方法计算物体与相机的距离。但在计算视差图之前，我必须确保我的相机已经过校准。
我按照opencv python教程进行了相机校准。他们使用棋盘来校准他们的相机。现在我的问题是，如果我想校准我的相机，我是否需要手动从各个角度点击棋盘的照片？或者我可以使用他们提供的14个棋盘图像吗？
我的下一个问题（取决于上一个问题的答案）是，如果我可以使用他们的图像来校准我的相机，这背后的逻辑是什么？如何从相机中点击图像来校准我的相机，即获取相机的相机矩阵？我想在这个相机校准过程中获得更多直觉。
任何帮助将不胜感激。谢谢。
1-不，您打印类似于棋盘图案的东西，并使用它来校准您自己的相机。您可以在here上使用代码。
2-过程基本上如下：要确定图像中像素的坐标，您需要知道两个（仅计算最基本的，当前我排除失真参数）参数集。第一组参数是相机的内部参数（内部参数）是相机的光学中心（基本上是传感器/镜头的中心像素）和相机的焦距。除非您更改设备的某些设置或某些设置随时间变化，否则相机的固有参数是固定的。第二组参数是位置和旋转矢量，用于描述摄像机在3D世界中的位置（这些是外部参数）。您拥有的每个示例图像的外部参数都会发生变化。您可以将相机校准视为一个优化过程，该过程试图找到您给出的示例图像的最佳参数（给出最小重投影误差的参数）。