我的碰撞响应出了什么问题？

Question

我一直在研究基于碰撞和滑动算法的碰撞响应系统。

只是，我收到了一个错误。

这是有错误的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[System.Serializable]
public class CollisionRepsonse
{ 
    public float RemainingVelocity;
    public RaycastHit CollisonHit;
    public Vector3 CollisionHitLocation;
    public Vector3 OutputForce;
}

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    public Vector3 CurrentInputDir;
    public float BaseVelocity = 5f;

    [SerializeField] List<CollisionRepsonse> CollisionHits;

    RaycastHit InitialCollisonHit;
    bool FirstCollisionHit;

    public int i = 0;

    void Update()
    { 
        if(Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position, 0.5f, CurrentInputDir, out InitialCollisonHit, BaseVelocity))
        { 
            if (CollisionHits.Count == 0f)
            { 
                FirstCollisionHit = true;
            }

            if (FirstCollisionHit)
            { 
                CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{}); 
                FirstCollisionHit = false;
            }

            if (CollisionHits.Count != 0f) 
            {
                CollisionResponseFunction();    
            }

            void CollisionResponseFunction()
            { 
                foreach(CollisionRepsonse CollisionRepsonse in CollisionHits)
                {
                    if (i == 0)
                    { 
                        CollisionHits[i].CollisionHitLocation = InitialCollisonHit.point;
                        CollisionHits[i].RemainingVelocity = BaseVelocity - Vector3.Distance(transform.position, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
                        CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CurrentInputDir, InitialCollisonHit.normal);                         
                    }
                    else
                    { 
                        //CollisionHits[i].CollisionHitLocation = CollisionHits[i - 1].CollisonHit.point;
                        //CollisionHits[i].RemainingVelocity = CollisionHits[i - 1].RemainingVelocity - Vector3.Distance(CollisionHits[i - 1].CollisionHitLocation, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
                        //CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CollisionHits[i - 1].OutputForce, CollisionHits[i - 1].CollisonHit.normal);  
                    }

                    if (CollisionHits[i].RemainingVelocity > 0f) 
                    { 
                        CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{});    
                        i++;
                    }
                }                
            }
        }
    }
}

我收到的错误是：

InvalidOperationException：集合被修改；枚举操作可能无法执行。
System.Collections.Generic.List

1+Enumerator[T].MoveNextRare () (at <75633565436c42f0a6426b33f0132ade>:0)   System.Collections.Generic.List

1+Enumerator[T].MoveNext ()（位于 <75633565436c42f0a6426b33f0132ade>:0）
NewBehaviourScript.g__CollisionResponseFunction|6_0 ()（位于 Assets/Scripts/NewBehaviourScript.cs:46） NewBehaviourScript.Update ()（位于 Assets/Scripts/NewBehaviourScript.cs:41）

但是一旦我将代码更改为：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[System.Serializable]
public class CollisionRepsonse
{ 
    public float RemainingVelocity;
    public RaycastHit CollisonHit;
    public Vector3 CollisionHitLocation;
    public Vector3 OutputForce;
}

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    public Vector3 CurrentInputDir;
    public float BaseVelocity = 5f;

    [SerializeField] 
    List<CollisionRepsonse> CollisionHits;

    RaycastHit InitialCollisonHit;
    bool FirstCollisionHit;

    public int i = 0;

    void Update()
    { 
        if (Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position, 0.5f, CurrentInputDir, out InitialCollisonHit, BaseVelocity))
        { 
            if (CollisionHits.Count == 0f)
            { 
                FirstCollisionHit = true;
            }

            if (FirstCollisionHit)
            { 
                CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{}); 
                FirstCollisionHit = false;
            }

            if (CollisionHits.Count != 0f) 
            {
                CollisionResponseFunction();    
            }

            void CollisionResponseFunction()
            { 
                foreach(CollisionRepsonse CollisionRepsonse in CollisionHits)
                {
                    if (CollisionHits[i].RemainingVelocity > 0f) 
                    { 
                        CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{});    
                        i++;
                    }
                }                
            }
        }
    }
}

没关系...

所以一旦我添加这些代码行：

if (i == 0)
{ 
    CollisionHits[i].CollisionHitLocation = InitialCollisonHit.point;
    CollisionHits[i].RemainingVelocity = BaseVelocity - Vector3.Distance(transform.position, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
    CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CurrentInputDir, InitialCollisonHit.normal);                         
}

它在

foreach

循环上抛出错误，表示集合已修改。我确信类中的值已被修改，但这就是重点，我会在其中存储数据，但它与 foreach 循环中的计数器无关 - 只是与其中的值有关。

我确保同时增加整数和列表计数以避免这个问题，并且我确保向后计算而不是向前计算。

我尝试了所有方法，但找不到问题所在。我希望它能正常工作，因为我在计算中找不到任何错误......

但是当我删除上面提到的代码部分（这不应该干扰

foreach

循环）时，它似乎可以工作。

Answer 1

这里有一个非常相似的问题。如果我没记错的话，如果集合像您已经展示的那样发生更改，foreach

会感到困惑。您可以在代码中尝试使用 

ToList()

 作为 

foreach(CollisionRepsonse CollisionRepsonse in CollisionHits.toList())

。我没有尝试过，但可能会解决您的问题。

我想你也可以使用

for

 循环。 For 循环不介意在循环中间改变东西。