检测带有ARCore的点击事件是否命中已添加的3d对象

Question

我正在关注ARCore样本（https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk），我正在尝试删除已添加的对象3d（andy）。如何检测带有ARCore的点击事件是否会触发已添加的3d对象？

Answer 1

这几天我有同样的问题，我试过2个解决方案，

1. frame.hitTest（MotionEvent）

2.将arcore世界的顶点投影到视图中的2d坐标

首先，我使用1.来获取平面上的命中姿势并与已存在的3d对象的姿势进行比较，但是一旦3d对象离开了平面，这将无法工作。

最后，我使用2.来获取视图上的3d对象的顶点，然后使用点击位置进行命中测试。

如果您正在关注ARCore示例，则可以在ObjectRenderer.java的draw方法中看到此行

Matrix.multiplyMM(mModelViewProjectionMatrix, 0, 
                  cameraPerspective, 0, mModelViewMatrix, 0);

“mModelViewProjectionMatrix”只是使用此ModelViewProjection矩阵将已添加的3d对象的顶点从3d arcore世界映射到2d视图。

在我的情况下，我做这样的事情，

pose.toMatrix(mAnchorMatrix, 0);
objectRenderer.updateModelMatrix(mAnchorMatrix, 1);
objectRenderer.draw(cameraView, cameraPerspective, lightIntensity);

float[] centerVertexOf3dObject = {0f, 0f, 0f, 1};
float[] vertexResult = new float[4];
Matrix.multiplyMV(vertexResult, 0, 
                  objectRenderer.getModelViewProjectionMatrix(), 0, 
                  centerVertexOf3dObject, 0);
// circle hit test
float radius = (viewWidth / 2) * (cubeHitAreaRadius/vertexResult[3]);
float dx = event.getX() - (viewWidth / 2) * (1 + vertexResult[0]/vertexResult[3]);
float dy = event.getY() - (viewHeight / 2) * (1 - vertexResult[1]/vertexResult[3]);
double distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
boolean isHit = distance < radius;

我在ARCore Measure应用程序中使用它， https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hl3hl3.arcoremeasure

和源代码，https://github.com/hl3hl3/ARCoreMeasure/blob/master/app/src/main/java/com/hl3hl3/arcoremeasure/ArMeasureActivity.java

Answer 2

您只需将侦听器添加到添加了对象的节点即可。

    node.setOnTapListener((v, event) -> {
        showMessage("tap happened");
    });

Answer 3

在这种情况下使用listener是很常见的方法：

private Node getModel() {
    Node node = new Node();
    node.setRenderable(modelRenderable);
    Context cont = this;
    node.setOnTapListener((v, event) -> {
        Toast.makeText(
            cont, "Model was touched", Toast.LENGTH_LONG)   // Toast Notification 
            .show();
    });
    return node;
}