我在一个类似的情况作为caspertm是在问这个问题的时候：How do I export Point Cloud Data (Project Tango)?
我很抱歉，我不能在其他问题尚未置评或我早就这样做了关于这个问题的。我也一直在寻找映射器应用程序提供的功能（特别是拍摄和3D环境的节约），并通过搜索并阅读了这个问题，它不适用于平板电脑已经找到。提供给caspertm的问题的答案是使用点云数据样本代码作为出发点和修改的数据记录到文件中。
我想知道是否有人会愿意去的更多细节需要修改，以点云样品（我用的是Java版本）来保存数据，并在以后检索它在我的电脑上，所以我可以在操纵它什么程序像搅拌机或统一。
我是很新的Android的发展过程。我可以读取采样点云的Java代码，并获得正在发生的事情的一个非常基本的理解，但我肯定有很多做学习的。我意识到我要求很多的帮助，不要指望任何一个人（甚至几个）画我整个画面，但对之类的东西提示：是否这个数据应该在内部或外部存储，它的Java文件要求保存代码，如何文件格式，可以在其他的3D节目，以及如何看的不仅仅是点云的当前快照将不胜感激更具可读性。如果任何人都可以在如何让投射到云数据的实际环境中的色彩指向正确的方向我，那将是惊人的太多，但任何帮助或链接任何这些请求将不胜感激。
非常感谢！
这个答案只涉及计算几何方面 - 参与得到的点云，用它打电话回家，在一个文件中塞进它等问题被认为是“不言自明”，以便更迅速地去发挥与数学:-)
尼斯浅漂亮的答案 - 如果你要扫描一些地方的点云表示与公平的弯曲或直表面的对象，则建议在这里将帮助 - https://blender.stackexchange.com/questions/7028/wrapping-a-mesh-around-point-cloud-with-cavities请注意，“公平”是一个加载的字。
更详细的答案是不漂亮 - 与现实会交给你点云，使前面的算法非常恼火的一种方式。如果你正在寻找的取分（是的，我知道它分给你的一个有意义的云，但数学家多大的这些细节）的随机云重构出的几何形状，即定义在涉及这些点拓扑有意义的方式，你在谈论一个很讨厌的问题。检查三角网和Voronoi图的讨论，这是比较传统的方法来解决这个问题，互联网。有点。它非常简单，如果你被扫描的火山模型。假设探戈能看到它（我觉得可能不会），扫描在肯尼迪考尔德移动将给予相当多的人酗酒的问题。该算法本身承担平面基础上，还没有反应过来也与这一假设摆弄。对此作出解释需要谈论歧管，并在你的问题的字里行间，我假设你宁愿没有我去任何进一步。
你应该能够找到一些开源实现 - 如果它建立并通过其所有的单元测试，那么你应该使用它作为一个黑盒子即可。如果你必须到达里面，要小心。这些东西咬:-)
我想我可以部分地回答这个问题：在保存点方面，它应该是相当简单的，你可以有一个文件打开并保持写点的数据到文件回调被调用时。然而，由于Tango项目开发人员网站提到，从API提供的数据仅仅是点，不是目。得到你需要弄清楚你自己的方式来构建指数的点之后，这意味着。