使用 cv::circle 在带有 openCV 的 c++ 中的迭代器上绘制

Question

我正在创建一条迭代器线，我通过

for()

并用

cv::circle

点绘制。到目前为止一切顺利，通过迭代器的线条点形成线条图。但是左上角有一个小图不是我的本意，有谁知道我哪里错了吗？

std::vector<cv::Point> createLineIterator(cv::Mat &frame)
{
    cv::Point p1(400, 0);
    cv::Point p2(200, 800);

    cv::LineIterator line(frame, p1, p2, 8);
    std::vector<cv::Point> points(line.count);
    for (int i = 0; i <= line.count; i++, ++line)
    {
        points.push_back(line.pos());
    }
    return points; //points that I will iterate over to create circles and draw the line
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    cv::Mat image(500, 1000, CV_8UC1); // cria imagem

    std::vector<cv::Point> points = createLineIterator(image);
    for (auto i : points)
    {
        cv::circle(image, i, 2, cv::Scalar(255, 100, 255)); //Point-by-point drawing of the iterator line
    }

    cv::imshow("image", image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

Answer 1

我通过从函数返回两个 cv::Point 得到它

std::pair<std::pair<cv::Point, cv::Point>, std::vector<cv::Point>> createLineIterator(cv::Mat &frame){...}

我打电话给 main

cv::line(image, points.first.first, points.first.second, cv::Scalar(255, 0, 0));

之前不知道是什么原因用

cv::circle

画的，但是用

cv::line

看到乱画不存在了

Answer 2

这是

createLineIterator

的正确版本，它将消除工件：

std::vector<cv::Point> createLineIterator(cv::Mat &frame)
{
    cv::Point p1(400, 0);
    cv::Point p2(200, 800);
    cv::LineIterator line(frame, p1, p2, 8);
    std::vector<cv::Point> points(line.count);
    for (int i = 0; i < line.count; i++, ++line)
    {
        points[i] = line.pos();
    }
    return points; //points that I will iterate over to create circles and draw the line
}

一些解释：

在函数内的第 4 行（与您的代码中相同），我们在

line.count

中分配

std::vector

元素。 这就是在

line.count

里面写

()

的意思。

在循环中使用

push_back

（就像你所做的那样）将元素添加到向量中， 除了在构造行中分配的那些（函数中的第 4 行）。 最终元素数量翻倍，前半部分默认构造为 (0,0).

(0,0) 圆圈 是您观察到的人工制品。

相反，我分配给已经分配的元素：

points[i] = line.pos();

注意 - 您也可以使用

std::vector

的默认构造函数，然后使用

push_back

添加元素。 但是因为你提前知道元素的数量，所以效率较低。

另一个重要的问题是循环索引是

< line.count

，而不是代码中的

<= line.count

。 这是因为

std::vector

索引是 0..(n-1)，其中 n 是元素的数量。