NeuroEvolution：NEAT 算法创新数字和连接

Question

在阅读 NEAT 论文时，我遇到了代表其编码技术的这个数字。从表型图中可以清楚地看出，4⇾5（创新编号 6）和 5⇾4（创新编号 10）之间存在联系，每个都有自己的权重值。可以看出，同一个节点有两个连接，具有不同的方向和权重值。

我假设 NEAT 网络是前馈网络，所以这没有意义。如果示例是正确的，并且网络不是前馈的，那么我想知道它们是什么类型以及这个 4⇾5 连接如何影响最终输出？