Unity的角度计算中是否有错误

Question

我正在Unity中使用该功能

Quaternion.LookRotation(normal, (0,1,0));

您可以在https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.html找到文档。如果法线平行于y轴，则应该是一个问题。由于无法创建由函数创建的坐标系，因此生成的四元数的方向围绕y轴旋转因此，我尝试使用

覆盖这种边缘情况

if(Vector3.Angle(normal, new Vector3(0, 1, 0)==0) ||Vector3.Angle(normal, new Vector3(0, 1, 0)==180)  )

[调试后，我意识到问题是每个Vector3.Angle（正常，新的Vector3（0，1，0）在170到180之间出现问题。我需要获得一个非常精确的方向，所以我的问题是你知道为什么吗这种不准确性正在发生，并且如何正确处理。谢谢！

Answer 1

Quaternion rot =
    Mathf.Abs(Vector3.Dot(normal.normalized,Vector3.up))<0.99f
    ? Quaternion.LookRotation( normal , Vector3.up )
    : Quaternion.identity;