解决碰撞——分离导致入射光线改变的相交物体

Question

我读过一些文章说

由于物体彼此相交在物理上是不可能的，我们有 通过解决这些问题来保持模拟的真实性 通过将它们分开以使它们不重叠来碰撞。

为此，我们需要找到分离距离以将其沿碰撞法线移出。

但我担心的是，一旦分离，它实际上会远离原始入射光线的方向并修改反射光线。如下图所示

这对我来说意味着错误的反射光线。我做得对吗，或者这只是我们所期望的，我们必须忍受？