如何将 J1939 标准分配给 Cantools DBC 文件中的消息？

Question

所以我制作了一个Python脚本，它可以使用库cantools在Excel中转换DBC并返回。将 DBC 文件转换为 Excel 没有问题，但如果我想从 Excel 文件创建 DBC 并将 J1939 标准分配给消息，则它不会显示在 DBC 文件中。相反，它只显示 CAN 扩展。

我为 J1939 标准的消息提供了属性

protocol="j1939"

，并使用

dumpfile(db, "__.dbc")

保存 DBC 文件。有谁知道是否有特殊设置我必须如何保存 DBC 文件，或者是否可以使用 cantools？

这里是一个简短的代码示例：

signal1 = cantools.db.can.Signal(name="signal1", start=1, length=8,
                                 is_signed=True, scale=1, offset=0, unit=None, spn=1586)

frame1 = cantools.db.can.Message(name="Msg1", frame_id=0x16fd3b09, protocol="j1939",
                                 is_extended_frame=True, length=8, signals=[signal1],
                                 cycle_time=50, senders=["A"])

db_cantools = cantools.db.can.Database(messages=[frame1])

cantools.db.dump_file(db_cantools, "test_db.dbc")

Vector CANdb 中 DBC 文件的

（ID 格式是 CAN 扩展而不是 J1939）。

对于我发现的不同 DBC 文件（包含 J1939 消息）

db.dbc.attributes

我的数据库中的属性字典：

OrderedDict([('ProtocolType', attribute('ProtocolType', J1939)),...)

我不知道这是否是创建此属性的关键，但我也不知道如何做到这一点。另外，在消息的属性中，我发现

j1939

但同样的问题（不知道如何创建它们）。

编辑：我尝试创建 J1939 模板 DBC 文件并在其中添加消息。它可以工作，但使用 ID 格式 CAN 标准或 CAN 扩展的消息也会变成 ID 格式 J1939。

Answer 1

不幸的是，

文档的质量很差。

但是仔细研究一下，你会发现

Database

可以将dbc_specifics

视为kwarg，而kwarg应该是

DBCSpecifics类型。

为了将数据库协议设置为 J1939，您应该在

ProtocolType

 中创建一个键 

_attribute_definitions

，其值类型为 

AttributeDefinition。

我不知道 API 中是否有更简单的方法来达到相同的结果（这个方法非常冗长），但以下方法可以工作：

import cantools.database as candb

dbc_spec = candb.can.formats.dbc_specifics.DbcSpecifics(
    attribute_definitions = {
        "ProtocolType": candb.can.attribute_definition.AttributeDefinition(
                            name = "ProtocolType",
                            default_value = 'J1939',
                            type_name = 'STRING'
                        )
    }
)

signal1 = candb.can.Signal(name="signal1", start=0, length=8,
                                 is_signed=True, unit=None, spn=1586)

frame1 = candb.can.Message(name="Msg1", frame_id=0x16fd3b09, protocol="j1939",
                                 is_extended_frame=True, length=8, signals=[signal1],
                                 cycle_time=50, senders=["A"])

db_cantools = candb.can.Database(messages=[frame1], dbc_specifics=dbc_spec)

candb.dump_file(db_cantools, "test_db.dbc")

请注意，当前版本的

Signal

似乎并不将

scale

和

offset

视为kwarg，而是将

conversion对象。

编辑：您可以使用属性

VFrameFormat

单独设置消息协议。应首先将其添加到 dbc 文件的属性定义中。然后作为所需消息的属性：

import cantools.database as candb

vframe_format = candb.can.attribute_definition.AttributeDefinition(
                            name = "VFrameFormat",
                            default_value = 0,
                            type_name = 'INT',
                            kind='BO_'
                        )

dbc_spec = candb.can.formats.dbc_specifics.DbcSpecifics(
    attribute_definitions = {
        "ProtocolType": candb.can.attribute_definition.AttributeDefinition(
                            name = "ProtocolType",
                            default_value = 'J1939',
                            type_name = 'STRING'
                        ),
        'VFrameFormat': vframe_format
    }
)

signal1 = candb.can.Signal(name="signal1", start=0, length=8,
                                 is_signed=True, unit=None, spn=1586)


msg_spec_ext = candb.can.formats.dbc_specifics.DbcSpecifics(
    attributes = {'VFrameFormat': candb.can.attribute.Attribute(
                            value = 1,  # 0: CAN Standard; 1: CAN Extended; 3: J1939
                            definition = vframe_format
                        )}
)

frame1 = candb.can.Message(name="Msg1", frame_id=0x16fd3b09, protocol="j1939",
                                 is_extended_frame=True, length=8, signals=[signal1],
                                 cycle_time=50, senders=["A"], dbc_specifics=msg_spec_ext)

db_cantools = candb.can.Database(messages=[frame1], dbc_specifics=dbc_spec)

candb.dump_file(db_cantools, "test_db.dbc")