为什么我的光线投射有时会检测到命中，有时候不会？

Question

我有一颗子弹在刚体上用Impuls射击。然后，每一帧我都会以子弹的速度向前投射光线，有时这样做，有时候找不到敌人。当我逐帧浏览游戏时，我可以清楚地看到我的调试光线投射在敌人的（boc）对撞机内，但它仍然无法找到它。我很确定它不仅仅是通过敌人，在编辑器中我可以清楚地看到对撞机内的绿色光线投射。

有什么建议？我也尝试过在线播放，我在这里找到了，但这给出了相同的结果。 （该线位于完全相同的位置，并且还在对撞机内绘制调试线。这些层也是正确的，正如我所说，有时它会，有时它不会找到目标......

void Update()
{
  //get direction and distance
  Vector3 direction = _rigidBody.velocity.normalized;
  float distance = (_rigidBody.velocity.magnitude * Time.deltaTime);

  //raycast for targets
  RaycastHit raycast;
  if (Physics.Raycast(transform.position, direction, out raycast, distance, HitLayerMask))
  {
    Debug.DrawRay(transform.position, direction, Color.red);
  } 
  else
  {
    Debug.DrawRay(transform.position, direction, Color.green);
  }
}

您可以从侧视图中看到微小的调试光线以及对撞机。它也几乎正好在正面的中间。我想这可能是因为光线投射的开始和结束都在boxcollider里面？

刚体移动了

//Speed = 500 in this case, but lowering doesn't change anything
rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.forward * Speed, ForceMode.Impulse);

更新：

经过一些调试和测试后，我发现它发生了，因为你不会从对撞机内部受到攻击。这是发生的事情：

• 子弹是在目标对撞机之外，但是光线投射是为了找到它。
• 子弹向前移动，敌人也向前移动（彼此接近）。子弹现在在​​对撞机里面
• raycast不会找到敌人，因为那就是光线投射的工作方式

我能做的是，使光线投射的距离更远，但也不会太远，以至于它会导致奇怪的命中，这在图形上看起来很奇怪。

我认为使用

float distance = (_rigidBody.velocity.magnitude * Time.deltaTime);

这就足够了（因为这是自从最后一帧以来子弹行进的距离，但由于敌人也会移动，上述情况也会发生。好吧，如果敌人不动，那就足够了：/

Answer 1

一种可能的解决方案是去Project Settings -> Script execution order并在默认时间之后放置子弹的MonoBehavior。这样，在你进行射线投射之前，其他所有东西都已经完成了移动。一个hacky解决方案，但应该工作。