PIC32MK1024MCM064 在主模式下不会发送 I2C ACK

Question

我正在做一个涉及通过 I2C 进行上述 PIC 和 ESP32S3 通信的项目，当 PIC 是主机时，ESP 是从机。我已经完成了 master write 场景，它没有问题。但现在我想做一个主读，问题是在从发送一个数据字节后，PIC 不会发送任何 ACK/NACK 位。我的朋友正在为 ESP32 编写代码，他编写了一个测试代码，将准确的数据字节放入我们在逻辑分析仪中看到的 I2C 缓冲区，而且 ESP32 在其地址后发送正确的 ACK 位，因此不太可能有任何ESP32 的问题。然而，测试代码旨在测试 PIC32 从 ESP32 读取一个数据字节，因此 PIC 应在 ESP 发送最后一个数据位后发送 NACK。正如您在逻辑分析仪中看到的那样，没有 NACK 位，也没有第 9 个 SCL 脉冲，即使我已经设置了 I2CCON 寄存器的相应 ACKDT 和 ACKEN 位。接线正确，5.1k 上拉，100kbits（但问题必须在软件中......）任何观察？

（无法上传逻辑分析仪图表，当我尝试上传时，我只得到一行文本，如何解决？）

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  //main.c
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    #include <xc.h> 
    #include "configurations_bits.h"                                                                 
           
    #include <stddef.h>                                                                               
    #include <stdint.h>                    
    #include <stdbool.h>                    
    #include <stdlib.h> 
    #include "stdio.h" 
    #include <sys/attribs.h> 
 
    #include "delay.h"                                                                               
    #include "inter_integrated_circuit_protocol.h" 
    #include "liquid_crystal_display.h" 
    #include "pulse_width_modulation.h" 
    #include "timer.h" 
    #include "state_change_interrupts.h" 
    #include "analog_to_digital_conversion.h" 
 
 
    #define ESP32_WRITE (0B01100000)
    #define ESP32_READ  (0B01100001)   
    uint8_t test = 0;
 
    int main(void) {
 
    Inter_Integrated_Circuit_Setup ();                                                       
    Inter_Integrated_Circuit_Enable ();   
 
    delay_ms(400);
         
   Inter_Integrated_Circuit_Start();
   Inter_Integrated_Circuit_Write(ESP32_READ);   
   test = Inter_Integrated_Circuit_Read(1);
   Inter_Integrated_Circuit_Stop();
 
    while (true){  
   }
              
      return (EXIT_FAILURE);  
  }
      




  ////////////////////////////////////////
  //inter_integrated_circuit_protocol.c
  ////////////////////////////////////////






  #include <xc.h>                                                                                 
 
 
  #include <stdint.h>
 
 
  #include "inter_integrated_circuit_protocol.h" 
  
  #include "delay.h"
 
 
    void Inter_Integrated_Circuit_Setup (void){
 
        I2C1BRG = 0xEC;                                                                       
        I2C1CON = 0x00000000;                                                                     
        I2C1CONbits.SDAHT = 0b0;                                                                    
        I2C1CONbits.SIDL = 0b0;                                                                    
        I2C1CONbits.SCLREL = 0b1;                                                                  
        I2C1CONbits.STREN = 0b0;                                                                   
        I2C1CONbits.DISSLW = 0b1;                                                                  
        I2C1CONbits.SMEN = 0b0;                                                                     
    }
 
 
    void Inter_Integrated_Circuit_Enable (void){
        
        I2C1CONbits.ON = 0b1;                                                                      
    }
    
     void Inter_Integrated_Circuit_Disable (void){
        
        I2C1CONbits.ON = 0b0;                                                                      
    }
     
   void Inter_Integrated_Circuit_State (void){
       
        while( (I2C1CON & 0x0000001F) || (I2C1STAT & 0x00000004) );                                
   }
   
    void Inter_Integrated_Circuit_Start (void){
        
        Inter_Integrated_Circuit_State ();                                                         
        I2C1CONbits.SEN = 0b1;                                                                     
    }
 
 
    void Inter_Integrated_Circuit_Stop (void){
        
        Inter_Integrated_Circuit_State ();                                                        
        I2C1CONbits.PEN = 0b1;                                                                     
    }
    
    void Inter_Integrated_Circuit_Repeated_Start (void){
        
        Inter_Integrated_Circuit_State ();
        I2C1CONbits.RSEN = 0b1;                                                                    
    }
 
 
    void Inter_Integrated_Circuit_Write (uint8_t I2C_data){
        
        Inter_Integrated_Circuit_State ();                                                         
        while(I2C1STATbits.TBF != 0);                                                                                                                        
        I2C1TRN = I2C_data;
        while(I2C1STATbits.TRSTAT != 0);  
        if(I2C1STATbits.ACKSTAT == 0){    
        }
        else delay_ms(1000);
    }
 
 
    uint8_t Inter_Integrated_Circuit_Read (uint8_t LastRead){
        
        uint32_t I2C_raw_data = 0;
        uint8_t I2C_data = 0;
        
        Inter_Integrated_Circuit_State ();                                                         
        I2C1CONbits.RCEN = 0b1;                                                                     
        while(I2C1STATbits.RBF != 0); 
        
        I2C_raw_data = I2C1RCV;        
        I2C_data = (I2C_raw_data & 0x000000FF);
 
 
        if(LastRead){
                I2C1CONbits.ACKDT = 0b1;   //Set NACK for acknowledge sequence
                I2C1CONbits.ACKEN = 0b1;   //Initiate acknowledge sequence
            }
            else { 
                I2C1CONbits.ACKDT = 0b0;  //Set ACK for acknowledge sequence
                I2C1CONbits.ACKEN = 0b1;  //Initiate acknowledge sequence
            }
        
        return (I2C_data);
     }