霍夫变换中的正弦曲线

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我正在阅读本文,以了解霍夫变换中的线对点映射:

http://web.ipac.caltech.edu/staff/fmasci/home/astro_refs/HoughTrans_lines_09.pdf

霍夫变换的重要概念是单点。这个想法是,将一个点映射到所有线,这样可以通过这一点。这在霍夫河中产生了类似正弦的线条空间。原理说明了点p0 =(40,30)图2。

我不明白为什么它会“产生正弦曲线”。图2的显示方式背后的直觉是什么?

graphics computer-vision hough-transform
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使用第二个公式,将x和y替换为任意点,即(5,3)然后绘制函数r=5*cos(θ) + 3*sin(θ),这将是一个正弦波。

示例:将此plotter与功能5 * cos(x) + 3 * sin(x)一起使用。此处为了使绘图仪工作而将x替换为θ。


注:如果给出(r,θ),则将指定一行,并且x和y替换将是该行上的任何特定点。在我们的例子中,我们想知道所有通过特定点的线,因此我们仅指定(x,y)来获得可以使任何线(r,θ)越过它们的单个点。

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